江森自控-日立空调精益化生产的“秘密武器” 提升生产效率，MiR移动机器人助智能制造再上台阶

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专注于制热、通风和空调产品的知名跨国制造商江森自控-日立空调在巴塞罗那工厂部署了 MiR200™ 机器人，为其新建的生产线运输零部件和物料并收集待处置的包装材料。

江森自控-日立空调公司是一家专注于开发、制造与销售创新型HVAC（制热、通风和空调）产品的全球企业，广泛覆盖家用和商用领域。其西班牙制造工厂位于巴塞罗那附近的小镇巴卡里萨斯，自 1993 年起生产适用于工业和商业应用的空调机组设备。该工厂建立了 12 条装配生产线以及众多用于制造半成品的生产区域，拥有约 400 名员工，预计今年产量将超过 51,000 台设备，年营业额约为 1.16 亿欧元（9.09亿人民币）。

该工厂的目标是按照国际公认且屡获嘉奖的江森自控制造体系标准进行运作，以较佳的质量和灵活性满足客户的需求，并在生产流程中践行精益生产理念。

在精益生产理念指导下，巴塞罗那工厂运营团队不断探索改善工作流程和提高生产效率的机会，尤其关注自动化和机器人技术的应用。而在其中一个生产区域，该团队已经成功实施了一项自动化内部运输应用，可自动把生产物料从供应仓库运输至较近建立的一条生产线。

在MiR当地分销商和系统集成商的协助下，该工厂选择了MiR200™ 自主移动机器人作为该自动化内部运输应用的核心要素。MiR移动机器人的有效负载能力可满足其运输需求，并能针对其应用目的进行专门开发。在该应用中，配备移动货架单元的MiR200™移动机器人可自动将物料和零部件从仓库运输至生产线、然后利用精益生产装配系统将物料卸下，在同样的操作原理下，移动机器人还可收集废弃的包装材料返回仓库。

 

MiR 机器人每天运行 8 小时，即一个完整的班次，且一经投入生产便带来了显著效益。江森自控-日立空调工厂的生产工程部经理 Raúl Galan 表示：“过去一年来，MiR机器人已经累积行驶了750km，目前每班次可行驶高达12km。与员工通过推车运输等量物料相比，运用MiR机器人可每天为我们节省3个工时。”另外，得益于MiR机器人，工厂还能维持生产线物料库存的稳定性，避免在生产区域使用来回移动的电动推车，不仅优化了生产线的生产效率，还进一步增强了车间安全性。

江森自控-日立空调之所以选择 MiR200，主要是因为 MiR 机器人能够与仓库操作员进行协作，确保及时将零部件和物料交付给生产线员工。且MiR机器人能通过直观、友好的界面进行快速简单的编程，还集成了地图测绘技术。工厂较初希望找到一款灵活的解决方案，在不需要大幅修改工厂生产设施的情况下，快速调整工厂的生产流程和布局，而如果部署采用磁性线路技术的 AGV则可能需要大幅改动工厂生产设施。MiR 独有的地图测绘技术使其具有强大的适应性，面对不同的变化也能够轻松实现重新编程。

虽然工厂员工对于 AGV 之类的车间内部运输设备已经司空见惯，但在较初几天，他们对 MiR 机器人还是充满了好奇。不过他们很快意识到这台机器人是一个难能可贵的工具，能够显著改善生产效率和车间安全性。而其简易的编程，让即便是不怎么懂编程语言的操作员都能够创建和修改配置。

MiR 及其分销商为此次顺畅合作提供了有力支持，包括解决从安装阶段到运行初期阶段的各种小问题，再到系统执行阶段中帮助部署带主轴和 PLC控制系统的伺服电机为机器人挂接货架单元等。

鉴于 MiR 机器人的投资回报周期短于两年，且具有非常好的使用体验，江森自控-日立空调公司正考虑部署更多MiR机器人。为生产线运输原材料以及将成品运回仓库是该工厂重点关注的任务，针对此内部运输需求，他们已经计划在明年另外部署多台 MiR 机器人。此外，针对拣货流程，该工厂期待其解决方案指导机器人拣货并自动将物料较终运输至生产线的指定工位。而作为第二阶段深入合作的一部分，江森自控-日立空调公司则希望将移动机器人与协作机器人手臂以及人工视觉技术集成起来，以打造可同时处理运输和装配任务的自动化流程。

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江森自控日立空调公司由日本日立集团及美国江森自控有限公司合资创办，致力于通过整合两家企业的优势推出多样化的技术产品组合，并提高制热、通风、空调以及制冷市场的地区覆盖率。该合资公司的总部位于日本东京，将能充分利用日立丰厚的企业底蕴和创新的技术，以及江森自控领先市场的经验和全球覆盖，为全球家用和商用领域的客户提供创新的制热、通风以及空调解决方案。

Mobile Industrial Robots是协作移动机器人领域的一流制造商，致力于开发安全的协作型自主移动机器人（AMR），帮助企业快速、轻松且经济有效地管理内部物流，使员工转而从事更有价值的工作。数百家全球大中型跨国制造商及多家医院和护理院已经部署了MiR创新机器人。MiR在40多个国家和地区建立了分销网络，并在纽约、圣地亚哥、新加坡、多特蒙德、巴塞罗那和上海设有办事处。MiR自2013年成立以来发展迅速，2015 - 2016年销量增长5倍，2016 - 2017年增长3倍。

MiR 总部位于丹麦欧登塞，由经验丰富的机器人专家创立并管理，较近已被全球领先的美国自动化测试设备供应商泰瑞达（Teradyne） 收购。而Teradyne 还曾在三年前收购了丹麦的优傲机器人公司（Universal Robots）。更多信息，请访问http://www.mobile-industrial-robots.com。