基于PROFIBUS的提升机自动化系统的设计
安连祥, 程乐 , 申玏
河北工业大学电气与自动化学院, 天津
摘 要:针对煤矿生产系统中提升机效率低,生产安全性不高等现状,本文以矿井提升机变频调速系统的研发和现场应用为背景,采用两套西门子S7-300PLC,以及6SE70变频器和上位机,利用Profibus DP实现它们之间的通讯。现场运行结果表明,Profibus DP能将提升机系统中分散的设备进行集中管理,通讯稳定且数据传输率高,较大的提高了生产效率,改善了工作环境。
关 键 词:矿井,提升机,变频调速,通讯,Profibus DP
1 引言
煤矿是一个工作环境相对恶劣的特殊行业,而且对生产的安全性要求很高。煤矿井下控制网络具有负荷不均匀、信息流向不对称、网络结构变化大、信息速率跨度大、对实时性和可靠性要求苛刻等特点。高实时性可以保证控制信号的及时响应和紧急故障的及时处理,对于提高生产效率和安全性至关重要。随着煤矿自动化水平的提高以及在生产方面的越来越多的投入,煤矿井下大都安装了以PROFIBUS 总线为主的自动化控制系统,井下胶带运输系统是将井下原煤输送到地面的流通环节,采用自动化技术控制井下皮带、给煤机等可以大大提高井下煤炭运输效率。自动化控制系统的应用降低了工作难度、强度;能自动控制、集中开停等,操作简单、使用方便;便于管理查阅开停记录、传感器报警信息等;实现了井下胶带运输系统的安全、可靠、高效运行。Profibus DP 总线上的设备包括主站和从站。主站间以令牌传递的方式在限定时间内对总线有控制权,此时可以向从站发送数据或请求接受从站的数据;而从站对总线没有控制权,只是响应一个主站的请求或确认主站发送的数据。在煤矿提升机系统中,使用Profibus DP 现场总线可以将系统中各台分散的设备进行集中管理,实现高速数据传输。系统采用主从式系统配置完成数据通信,主站和从站均采用西门子公司生产的PLC S7-300,通过Profibus 现场总线实现相互之间的通讯以及与上位机之间的连接。
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