基于ｕＣ／ＯＳＩＩ的ＡＲＭ９引导程序设计与实现

2012年03月26日14:07:12 本网站我要评论(2)字号：T | T | T

关键字：应用

廖孝勇，孙棣华，赵君杰
重庆大学自动化学院，重庆

摘　　　要：针对嵌入式设备专有引导程序开发周期长、移植困难，开源引导程序代码体积大、启动速度慢等问题，提出基于ｕＣ／ＯＳＩＩ内核的ＡＲＭ９引导程序设计方法。首先根据Ｓ３Ｃ２４１０处理器特点对ｕＣ／ＯＳＩＩ内核进行移植；其次在分析ｕＣ／ＯＳＩＩ内核启动流程基础上，设计基于ｕＣ／ＯＳＩＩ内核的引导程序功能结构，建立功能调度任务和任务调度优先级，移植设备驱动和看门狗程序；较后分析内核引导程序完整启动流程与命令行功能，生成引导程序映像并与Ｕｂｏｏｔ进行实验比较。实验结果表明，设计的引导程序体积小、启动速度快，提高了引导程序的可移植性，降低了引导程序的开发难度和开发周期，为引导程序的开发提供了一种新思路。

关　键　词：ｕＣ／ＯＳＩＩ内核；引导程序；硬实时；可移植性

１　引　言
引导程序是连接硬件平台和内核的桥梁。已有的研究表明，引导程序与硬件密切相关，不太可能建立一个通用的引导程序。在实际应用中，必须根据目标系统的硬件配置，设计符合系统要求的较优引导程序。目前，引导程序的设计有２种方法：一是根据硬件配置，自主设计和实现专用引导程序；二是在开源引导程序基础上进行移植，如ＵＢｏｏｔ等。这２种解决方案各有优缺点，前者体积较小，系统启动快，但开发周期长、工作量大；后者功能强，但体积较大，启动较慢。由于ｕＣ／ＯＳⅡ源代码公开、体积小，很容易移植到其他处理器上［１］，因此本文采用基于小型、实时的ｕＣＯＳⅡ内核来进行引导程序的设计和实现，不仅保持专有引导程序启动快、体积小的优势，而且降低开发的难度和周期，同时引入ｕＣ／ＯＳⅡ操作系统，大大提高了引导程序的可移植性。

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