·车辆主动安全性的底盘子系统集成控制研究 (2015/3/2 12:16:22)
摘要：为简化车辆控制系统结构及提高车辆行驶的主动安全性，采用底盘子系统分层协调结构对车辆纵向、侧向及垂向运动进行了集成控制。该集成控制采用主环路－伺服环路－子系统执行层的控制结构，在主环路上，考虑建模不确定性、扰动以及运...

·利用CME-M5实现1080P高清字符叠加的设计要点分析 (2015/2/2 16:50:45)
作者：京微雅格系统应用工程师杨雪峰随着信息化技术的提高，人们对于视觉欣赏的要求越来越高。“视觉冲击力”成为人们评判显示性能的一个标准。视觉冲击力不仅要求画面尺寸超大，较主要的还要要求画面显示清晰，包括图片与文字。为...

·基于粒子群优化的分数阶ＰＩＤ预测函数参数整定 (2015/1/29 15:11:50)
摘　　　要：为避免分数阶ＰＩＤ预测函数手动调节参数的不确定性以及繁琐性，应用粒子群算法优化其参数，完善分数阶ＰＩＤ预测函数控制器，并提高其控制精度，充分体现了算法的智能性。将粒子群整定分数阶ＰＩＤ预测函数算法应用于单变量...

·基于ＭＶＢ的协议一致性测试系统设计 (2015/1/4 10:20:14)
摘　　　要：针对不同生产厂家的多功能车辆总线（ＭｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎＶｅｈｉｃｌｅＢｕｓ，ＭＶＢ）设备存在兼容性和互操作性适应度差的问题，设计了基于ＭＶＢ的协议一致性测试系统，给出了系统的总体结构、软硬件设计与实现...

·材料试验机自动检测软件系统的设计与实现 (2015/1/4 10:00:40)
摘　　　要：针对计量测试所对材料试验机检测由人工方式向自动化检测方式转变的实际需要，给出了一种具有较强鲁棒性的材料试验机测量值实时图像的自动采集识别软件系统的设计与实现方法。该方法使用了一系列图像处理技术和算法对材料试验...

·基于Ｐｅｔｒｉ网的自助行李托运传输控制策略 (2014/12/31 13:14:21)
摘　　　要：针对自助行李托运过程中伴随行李规格检测、行李身份验证、旅客交互操作而进行的行李传输控制中的多方面不确定性问题，提出了一种满足自助式操作基于Ｐｅｔｒｉ网和区域转换方法的传输控制策略。将托运过程中行李可达范围分为...

·未知仿射非线性系统的执行器容错控制设计 (2014/12/31 13:09:31)
摘　　　要：针对一类多输入单输出未知仿射非线性系统研究了在执行器发生故障情况下的容错控制问题，基于反步设计和自适应模糊逼近理论给出了控制方案使闭环系统能够同时容忍执行器的卡死和失效故障。在每一步设计中采用一个模糊逼近器来...

·基于线性控制的一类金融系统的混沌同步 (2014/12/30 14:01:02)
摘　　　要：研究了一类金融混沌系统的同步问题，给出了同步金融混沌系统的三种线性控制方案。仅使用简单的线性控制器就实现了全局渐近同步，因此可看作是已有结果的改进。在第一种方案中，利用李雅普诺夫稳定性理论，使用线性反馈控制得...

·钢包炉配料ＰＳＯ－ＢＰ－ＰＩＤ控制研究 (2014/12/30 13:59:37)
摘　　　要：针对钢包精炼炉配料加料过程的惯性、时滞、非线性等控制特性，设计了一种基于微粒群优化算法（ＰＳＯ）、误差反向传播（ＢＰ）神经网络以及比例－积分－微分（ＰＩＤ）的复合控制算法ＰＳＯ－ＢＰ－ＰＩＤ，并将该复合算法应...

·不确定变时滞系统的指数稳定 (2014/12/30 13:58:04)
摘　　　要：针对一类含有不确定项的时变时滞动力系统，根据李雅普诺夫第二方法，采用线性矩阵不等式（ＬＩＭ）处理方法，对其指数稳定问题进行了研究。通过构造适当的李雅普诺夫函数，利用积分不等式技术，得到一个不确定时滞相关系统指...

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