一类不确定切换模糊时滞系统的鲁棒控制

2012年02月07日14:43:54 本网站我要评论(2)字号：T | T | T

关键字：计算机

刘　毅^１，赵　军^２

^{１．辽宁工业大学电子与信息工程学院，辽宁锦州　
２．东北大学信息科学与工程学院，辽宁沈阳
摘　　　要：针对利用模糊ＴＳ模型建模的切换模糊系统，考虑当系统同时存在不确定和时滞

的情况下，研究系统的状态反馈控制问题。利用切换技术和多Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数方法，给出状态

反馈控制器存在的充分条件，相应结果以矩阵不等式形式给出，并给出切换律设计。利用平行

分布补偿算法（ＰＤＣ），给出切换模糊状态反馈控制器设计，使得闭环系统在所设计的控制器和

切换律下，对所有允许的不确定具有鲁棒性。仿真结果表明方法的有效性。

关　键　词：切换系统；模糊控制；不确定时滞系统；多Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数

引　言

在控制系统中，混杂系统在许多工程实际中广泛存在，典型的如工业计算机控制系统、网络控制系统等。而切换系统是混杂统中极其重要的一种类型，它的研究受到许多学者的关注，取得了丰硕成果。另一方面，基于ＴＳ模型的模糊系统稳定控制问题的研究也取得了丰硕成果。如果一个系统用模糊方法建模，同时系统中又含有离散动态，如离散切换信号，则这类系统就成为切换模糊系统。这是一类新型的控制系统，具有广泛的实际背景，如飞行控制系统、气垫船控制系统等，它的稳定控制问题的研究具有重要的理论和现实意义。目前关于这类控制系统的研究成果还很少见。

本文研究了一类不确定切换模糊时滞系统的鲁棒控制问题。利用多Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数方法，给出使系统渐近稳定的矩阵不等式条件和切换律设计。较后通过仿真例子验证了结论的有效性。　
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一类不确定切换模糊时滞系统的鲁棒控制

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