一类不确定奇异摄动系统的全局鲁棒控制

2012年03月16日10:54:33 本网站我要评论(2)字号：T | T | T

关键字：应用

王长有，，龚　辉，
重庆邮电大学数理学院，重庆

重庆邮电大学网络化控制与智能仪器仪表教育部重点实验室，重庆

重庆邮电大学自动化学院，重庆

摘　　　要：研究一类具有脉冲模态及非线性不确定扰动项的奇异摄动系统的全局鲁棒控制问题．通过引入一个输出反馈，对系统进行预处理消去系统中的脉冲模记，然后利用李亚普诺夫稳定性理论、矩阵分析理论及不等式技巧，通过将系统分解为慢时标上的退化系统和快时标上的边界层系统的２个子系统，再分别对这２个子系统设计稳定控制器，在此基础上获得了可行性和有效性，并指出了此类控制器在工程领域中的应用。

关　键　词：奇异摄动系统；不确定性；反馈控制；鲁棒镇定

１　引　言
众所周知，大多数实际系统本质上都含有快慢动态行为。奇异摄动法［１］是行之有效的分析工具，它将系统分解为慢时标上的退化系统和快时标上的边界层系统的２个子系统，然后分别对这２个子系统设计稳定控制器，在此基础上得到使整个系统稳定的组合控制器，这就是两时标的设计原理。奇异摄动系统在工程控制领域具有广泛的应用，此类系统的鲁棒控制一直是控制理论及控制工程领域中的一个重要研究课题［２５］，较近文献［６］运用两时标方法研究了一类不具有脉冲模态的非线性奇异摄动系统的全局鲁棒控制问题，得到了使系统全局稳定的控制条件，但若系统存在脉冲模态此方法就不再适用．本文针对该方法的不足，利用矩阵分析理论及不等式技巧进行研究得到了更加完善的结果，关于奇异摄动系统的鲁棒控制问题的研究还可参考文［７８］及其参考文献。

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