基于Ｍｏｄｂｕｓ／ＴＣＰ的智能相机通信接口实现

白瑞林，史鹏飞，吉　峰，徐义钊

江南大学智能控制研究所，江苏无锡

无锡市信捷电气有限公司，江苏无锡

摘　　　要：在工业现场的机器视觉检测系统中，智能相机通信数据量庞大，因此其对通信接口的可靠性和实时性提出了较高的要求，针对此问题设计并实现了一种基于Ｍｄｏｂｕｓ／ＴＣＰ协议的智能相机通信接口。结合嵌入式技术，给出了基于服务器／客户端模式的智能相机系统的硬件结构设计，并详细说明了智能相机通信接口的软件实现过程。将智能相机设计为服务器端，使智能相机可以同时和多客户端设备通信，提高了智能相机通信接口的可靠性；在协议中加入Ｍｄｏｂｕｓ／ＴＣＰ自定义功能码，使智能相机与客户端可以通信大数据量的文件，提高了智能相机通信接口的灵活性和实时性，更好地满足了机器视觉系统的通信需求。目前采用该通信接口的智能相机已经应用于工业现场的产品质量检测，提高了工厂的生产效率和产品质量，取得了良好的成效。

关　键　词：机器视觉；智能相机；Ｍｏｄｂｕｓ／ＴＣＰ；工业以太网

１　引　言
智能相机是一种高度集成化的嵌入式机器视觉系统，它集图像采集、处理及通信功能于一体。智能相机很少作为孤立的系统，而是以整个机器视觉系统的有机组成部分之一出现，其输出结果需要被用来驱动执行机构以分类产品或剔除不良品，与ＰＬＣ等设备通信以实现更高性能的闭环控制［１］。目前国外的智能相机应用比较成熟，且这些视觉产品大都提供了丰富的通信接口［２］。如康耐视公司的智能相机除了提供常用的ＲＳ２３２串口外，还提供了以太网通信接口，并支持多种现场总线通信协议，可以与现有工业控制系统轻松集成。国内机器视觉还处于起步阶段，机器视觉的应用主要为国外智能相机产品，自主研发的很少［３］。本文在对智能相机研究的基础上，给出了一种基于Ｍｏｄｂｕｓ／ＴＣＰ协议的智能相机通信接口实现方案，使其能够与已有的工业自动化系统无缝集成。

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