不确定多时滞离散切换系统的输出反馈镇定

2012年04月26日14:28:54 本网站我要评论(2)字号：T | T | T

张　霓，韩盛烨，邹　涛
浙江工业大学信息工程学院，浙江杭州　

摘　　　要：针对一类具有多重状态时滞和凸多面体不确定性的离散切换系统，研究该系统在任意切换信号下基于状态观测器的输出反馈鲁棒镇定问题。首先通过状态变量的替换将多时滞项转变成不含时滞项，再利用分段Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数和线性矩阵不等式方法，导出凸多面体不确定多时滞离散切换系统基于观测器的输出反馈鲁棒镇定的充分条件，并将此条件转化成为一组线性矩阵不等式的可行性问题，同时给出基于状态观测器的输出反馈控制器。仿真结果表明设计方法是可行有效的。

关　键　词：离散切换系统；观测器；线性矩阵不等式；凸多面体不确定；多时滞

１　引　言
切换系统由若干子系统及其切换律构成，现实生产生活中许多系统都能用切换系统模型描述［１２］，如网络控制系统、电力系统、交通控制系统等。由于实际中常存在导致系统性能恶化的不确定性和时滞因素，因此时滞切换系统的鲁棒控制成为研究热点。近年来国内外有关时滞切换系统鲁棒控制的研究主要针对单时滞切换系统［３５］，涉及多时滞问题的研究还不多［６８］。因为实际系统状态不易直接测量，所以利用输出信息构造状态观测器，用估计状态替代实际状态进行反馈控制具有很大应用价值［９１０］。同时秩一分解和范数有界不确定参数模型对某些实际系统的不确定性参数描述不易实现，而凸多面体形式的不确定参数模型却可以有效避免上述问题［１１］。本文针对一类具有凸多面体不确定性的多时滞离散切换系统，研究该系统在任意切换信号下基于观测器的输出反馈鲁棒镇定问题。

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